قدم مصطفى موسى، ألبرتو كوموريتو، يوهانس ت.ب. أوفرفيلد، وأنطونيو إي. فورت في مقالتهم البحثية (DOI: 10.1002/adma.202510298) وحدة سائلة متعددة الوظائف قابلة لإعادة التشكيل يمكن استخدامها كحساسة، وصمام، ومحرك. تجمع تكوين فريد ميزات المكونات الثلاثة كمحرك نابض ذاتي الاستجابة. وتظهر التزامن بشكل سلبي في شبكات هذه المحركات النابضة، مما يمكّن من الحركة. تُظهر المرونة اللافتة للوحدة السائلة من خلال بناء روبوتات مختلفة باستخدام نفس الوحدات السائلة، فقط من خلال تغيير ترتيبها واتصالاتها.
درس موسى وآخرون (Sun) هذا السؤال.