تقدم هذه الورقة تحليل أداء لنظام أتمتة مستودع هجين يدمج الروبوتات المتنقلة المستقلة لتخزين واسترجاع الحاويات المتعددة (MTSRs) والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs). تم تطوير نموذج رياضي لتقدير حجم النظام والإنتاجية ولتحديد نقاط الاختناق بناءً على أوقات دورة الروبوت وتأثيرات الطوابير في محطة الإدخال/الإخراج (I/O). تم دراسة ثلاثة سيناريوهات: (i) نظام يستخدم فقط MTSRs، (ii) تكوين هجين يجمع بين MTSRs وAMRs، و(iii) تخطيط تخزين يعتمد على الفئات الذي يخصص العناصر ذات الدورة العالية لـ AMRs فقط. تظهر النتائج أن التكوينات الهجينة تقلل بشكل كبير من عدد الروبوتات المطلوبة وتحسن الإنتاجية العامة. يتم تحقيق أفضل أداء مع النهج القائم على الفئة، حيث يصل النظام إلى أقصى إنتاجية مع عدد أقل من MTSRs، بفضل تقسيم المهام وتخصيص العناصر الذكي. تقدم الدراسة إرشادات تصميم لأنظمة مستودعات قابلة للتوسع وفعالة في بيئات ذات كثافة عالية وتنوع كبير.
درس غراناتا وزملاؤه (الخميس) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: