قمنا بإنشاء روبوت يتحرك بتدحرج متعدد الأوجه يستخدم أوزانًا في آليته الداخلية. يمكن للروبوتات متعددة الأوجه التوقف على أرض غير مستوية دون أي تحكم. يستفيد هذا الروبوت من وزن داخل آليته الداخلية، ومن خلال تدوير الوزن باستخدام محرك سيرفو، يتغير موقع مركز ثقل الروبوت والقوة العطالية المؤثرة على الروبوت، مما يمكّن الروبوت من التدحرج. في هذا المخطوط، تُشير أكبر زاوية لا يمكن للروبوت متعدد الأوجه النزول منها إلى المنحدر إلى "زاوية التدحرج". في هذه الدراسة، تم قياس زاوية التدحرج لروبوت متحرك متعدد الأوجه باستخدام منحدر يمكن تغيير زاويته، وتم توضيح تأثير موقع الوزن على زاوية التدحرج. تم قياس زاوية المنحدر التي تكون فيها زاوية التدحرج أكبر، وتم توضيح أن زاوية المنحدر التي تزيد فيها زاوية التدحرج عن 90 درجة.
درس NASU وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.