تُعتبر مشكلة تتبع فعل مدخل غير معروف u () في نظام من المعادلات التفاضلية العادية غير الخطية. تتمثل جوهرها في بناء خوارزمية لحساب دالة معينة تقارب u () في المتوسط التربيعي. يجب أن تنفذ الخوارزمية المعنية عملية التتبع في الوقت الحقيقي، أي أنه يجب أن تحسب تقريبًا لفعل المدخل المتحقق حتى لحظة زمنية t في وقت لا يتجاوز هذه اللحظة. البيانات المدخلة في الخوارزمية هي نتائج قياسات غير دقيقة للحالة الطورية للنظام في أوقات متقطعة. كنتيجة لهذه الميزة في المشكلة، فإن التتبع الدقيق لـ u () غير ممكن. ولذلك، نقوم ببناء خوارزمية للتتبع التقريبي بناءً على نموذج مسيطر. يتم تشكيل التحكم في النموذج الذي يتم الحصول عليه من مبدأ الرجعية مع الأخذ في الاعتبار الحالات الطورية الحالية على أساس تعديل مناسب لطريقة البواقي الديناميكية المعروفة في نظرية المشكلات غير المحددة.
درس V. I. Maksimov (يوم الجمعة) هذا السؤال.