Key points are not available for this paper at this time.
نقدم كاشفًا جديدًا من منظور عين الطائر (BEV) مع إشراف قائم على المنظور، والذي يتقارب بشكل أسرع ويناسب الأسس الحديثة للصورة. غالبًا ما تكون كواشف BEV الحالية المتطورة مرتبطة بأسس معينة مسبقة العمق مثل Vo Vn et، مما يعيق التكامل بين الأسس المزدهرة للصورة وكواشف BEV. للتصدي لهذه القيود، نعطي الأولوية لتسهيل تحسين كواشف BEV من خلال إدخال إشراف منظور. لهذا الغرض، نقترح كاشف BEV من مرحلتين؛ حيث يتم إدخال الاقتراحات من الرأس المدعوم برؤية منظور إلى رأس عين الطائر للتنبؤات النهائية. لتقييم فعالية نموذجنا، نجري دراسات مجموعة موسعة تركز على شكل الإشراف وعمومية الكاشف المقترح. تم التحقق من الطريقة المقترحة مع طيف واسع من الأسس التقليدية والحديثة للصورة وحققت نتائج جديدة في SoTA على مجموعة بيانات nuScenes الكبيرة. سيتم إصدار الكود قريبًا.
درس يانغ وزملاؤه (الخميس) هذا السؤال.
Synapse has enriched 2 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: