استنادًا إلى المسوح السابقة التي تركز غالبًا على مكونات محددة من تحديد موقع الروبوت، يقدم هذا العمل مراجعة متكاملة تشمل مقدرات الخوارزميات، ونماذج الخرائط، وأنماط المستشعرات. تقترح المراجعة تصنيفًا وظيفيًا يربط الاستدلال الاحتمالي، وتمثيلات الخرائط، والمعلومات المكانية المستمدة من المستشعرات ضمن إطار مقارن موحد. من خلال فحص الطرق الكلاسيكية بالتوازي مع الاتجاهات الناشئة مثل الخرائط الدلالية ومقدرات التعلم المعززة، يحدد البحث المساومات في الأداء والتحديات المفتوحة والاتجاهات المحتملة للبحث المستقبلي. توفر الجداول المنظمة نظرة عامة مقارنة لكل فئة من الطرق عبر الدقة والقوة والقدرة على التوسع وتكلفة الحسابات.
دراسة أليبورفارمازابادي وآخرون (الاثنين) لهذا السؤال.