随着建筑行业向智能化转型，机器人技术正逐步打破传统施工模式的局限。本文聚焦建筑施工中机器人 技术的应用与发展。首先概述建筑施工机器人的基本概念，接着深入剖析其关键技术，涵盖感知与定位、自主导航等 多方面。随后详细阐述机器人在砌筑、混凝土施工等建筑施工各环节的具体应用情况。最后对建筑施工机器人未来发 展趋势进行展望，指出其应用领域将不断拓展、智能化水平持续提高、协同作业渐成主流且朝着绿色低碳方向发展， 旨在为建筑施工机器人技术的进一步研究与应用提供参考。
张雪芹 et al. (Thu,) studied this question.