دراسة آلية التقاط الأهداف غير التعاونية من نوع المحاصرة

تتمثل إحدى التحديات في التقاط الأهداف غير التعاونية في تقنية الإمساك الموثوقة للأهداف التي لا تحتوي على آلية إمساك مخصصة. لقد كانت مجموعتنا البحثية تستكشف آلية التقاط غير تعاونية يمكن أن تحيط أو تتشابك حول الهدف بأكمله. في هذا العرض، سنقدم بحثنا حول آليات التقاط الحطام، مع التركيز على آلية التقاط قابلة للتوزيع بكفاءة تخزين عالية باستخدام آلية ربط سلكية مستندة إلى تقنية الدمى المدفوعة، وآلية ذراع صناعية متعددة الوحدات يمكن أن تتكيف مع شكل السطح للهدف، محاكية خاصية انحناء الاتصال للنباتات.