Key points are not available for this paper at this time.
تُوصف آلية تُولد قوة ثابتة أحادية الاتجاه في أي نقطة معينة على رافعة مفصلية، لجميع أوضاع الرافعة ضمن دورة كاملة. يُظهر كيف يمكن ضبط أحد المعاملات الهندسية المختارة للآلية مسبقًا تلقائيًا لموازنة النظام، باستخدام تغذية راجعة من الحمل الناتج. يتم إدخال مُولد القوة الثابتة في آلية رباعية براغم، ويُظهر أن هذا النظام يمكن أن يحل محل الروابط في سلسلة الحركة لتحقيق التوازن الثابت للسلسلة بالإضافة إلى أي كتل أو قوى رأسية إضافية.
د. ر. إتش. ناثان (سون) درس هذا السؤال.