في هذه الورقة، نعتبر مشكلة التحكم في التغطية المستمرة لمجموعة من الروبوتات المتنقلة ذات العجلتين في بيئة تحتوي على عقبات غير معروفة. يعتبر التحكم المستمر في التغطية واحدًا من طرق التحكم المتعدد الأجهزة التي توفر مراقبة بيئية فعّالة ومستدامة. في التحكم المستمر التقليدي، يتم حساب مدخلات التحكم استنادًا إلى دالة كثافة متغيرة زمنياً مصممة للمراقبة وقد لا تعمل بشكل جيد مع العقبات غير المعروفة. للتحكم في التغطية في بيئة غير معروفة، نقترح طريقة للتحكم المستمر في التغطية مستخدمين توقع العقبات غير المعروفة من خلال الانحدار باستخدام العمليات الغاوسية. يتم مناقشة ميزات الطريقة المقترحة استنادًا إلى نتائج المحاكاة والتجارب.
درس إيشيهارا وآخرون (الثلاثاء) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: