لحل مشكلة التحسين المنسق للاستجابة الديناميكية و دقة الحالة المستقرة وقمع الاهتزازات في التحكم بسرعة محركات المغناطيس الدائم المتزامنة، تم اقتراح استراتيجية INISMC—ADSTA. تعمل سطح الانزلاق غير الخطي المقطعي على تخفيف الصراع بين تشبع التكامل والأداء الديناميكي، بينما يحقق قانون الاقتراب الفائق التكيّف تقارباً سريعاً وقمعاً للاهتزازات. تم التحقق من ذلك من خلال تحليل الاستقرار باستخدام ليابونوف، وإثبات التقارب في الزمن المحدد، وتجارب DSP، حيث تقوم الاستراتيجية بتحسين مؤشرات الأداء المتعددة بشكل مشترك مع قدرة قوية على رفض الاضطرابات، متفوقة على الطرق التقليدية.
درس ليو وآخرون (الخميس،) هذا السؤال.