مواد ناعمة للمشغلات الناعمة

مستوحاة من العضلات الطبيعية، تعتبر تطوير مشغلات ناعمة مدفوعة بالكهرباء ذات كثافة إجهاد عالية تحديًا رئيسيًا في عالم الروبوتات الناعمة. تشمل الخصائص المختلفة للتقنيات الحالية، مثل الجهود العالية المطلوبة لتحفيز البوليمرات النشطة كهربائيًا (> 1KV)، الجهد المنخفض (-3). بالإضافة إلى تكلفتها المنخفضة للغاية (حوالي 3 سنتات لكل جرام)، وبساطة التصنيع وصديقتها للبيئة، يمكن لهذه الخصائص أن تمكن من إنشاء أنواع جديدة من الروبوتات الكهربائية بالكامل. يعد تطوير مشغلات ناعمة مدفوعة بالكهرباء ذات كثافة إجهاد عالية أمرًا صعبًا. هنا يُظهر المؤلفون مادة مركبة ناعمة ومتماسكة ذاتيًا تجمع بين خصائص مرونة مصفوفة بوليمرية والتغير الشديد في الحجم الذي يصاحب الانتقال من السائل إلى البخار.