Key points are not available for this paper at this time.
تقدم هذه الورقة طائرة مسيرة متعددة الأغراض لعمليات الإنقاذ الجبلي. تم تصميم منصة الطيران المعتمدة على عدة مراوح وإلكترونيات الطيران المدمجة لتلبية المتطلبات البيئية للتضاريس الجبلية مثل درجات الحرارة المنخفضة والارتفاعات العالية والرياح القوية، مما يضمن القدرة على حمل حمولات مختلفة (بشكل منفصل أو معًا) مثل: جهاز إشارة الانهيار الثلجي (ARTVA) مع التعرف التلقائي على الإشارات وخوارزميات تتبع المسار لتحديد موقع الجسم المغطى بالثلوج بسرعة؛ وكاميرا (مرئية وحرارية) للبحث والإنقاذ عن المفقودين في الثلوج وفي الغابات أثناء النهار أو الليل؛ ونشر الحمولة لإسقاط مجموعات الطوارئ أو خرطوشة متفجرة محددة لانتزاع الانهيار الثلجي بشكلٍ مسيطر عليه. الطائرة المسيرة الصغيرة الناتجة (أقل من 5 كجم) قادرة على الطيران التلقائي الكامل (بما في ذلك الإقلاع والهبوط) لمهمة مبرمجة مسبقًا أو سهلة التكوين. علاوة على ذلك، يدير الطيار الآلي قياسات المستشعرات (أي أجهزة الإشارة أو الكاميرات) لتحديث المهمة الجوية تلقائيًا أثناء الطيران. تم تطوير وتنفيذ وظائف محددة مثل تتبع التضاريس. لا حاجة لبرمجة محطة الأرض للطائرة المسيرة، باستثناء المراقبة الإلزامية، حيث يمكن إنجاز مهمة الإنقاذ في وضع تلقائي بالكامل.
درس سيلفاغني وزملاؤه (الجمعة) هذا السؤال.