Key points are not available for this paper at this time.
تقوم هذه الورقة ببناء حل منفصل على شكل مغلق لمشكلة معايرة الروبوت-العالم/اليد-العين AX = YB. يتم تقديم المؤهلات والخصائص التي تحدد تميز X و Y بالإضافة إلى مقاييس الخطأ التي تقيس دقة X و Y المعطاة. تنطوي صياغة الحل على ناتج كرونكر وتحليل القيمة المفردة. يتم مقارنة الطريقة بالحلول الموجودة على بيانات محاكاة وبيانات حقيقية. ويظهر أن الطريقة المعروضة في هذه الورقة هي طريقة موثوقة ودقيقة لحل مشكلة معايرة الروبوت-العالم/اليد-العين.
درس ميلي شاه (الخميس) هذا السؤال.