تطوير روبوت هوندا البشري

في هذه الورقة، نقدم الآلية وتكوين النظام والخوارزمية الأساسية للتحكم والوظائف المتكاملة لروبوت هوندا البشري. مثل نظيره البشري، يمتلك هذا الروبوت القدرة على الحركة للأمام والخلف، وكذلك الحركة الجانبية إلى اليمين أو اليسار، بالإضافة إلى الحركة القطرية. علاوة على ذلك، يمكن للروبوت أن يدور في أي اتجاه، ويصعد وينزل السلالم بشكل مستمر. علاوة على ذلك، بفضل نظام التحكم الفريد في استقرار الوضع، يستطيع الروبوت الحفاظ على توازنه على الرغم من المضايقات غير المتوقعة مثل تباين أسطح الأرض. كجزء من وظائفه المتكاملة، يتمكن هذا الروبوت من التحرك على مسار مخطط بشكل مستقل وأداء عمليات بسيطة عبر التحكم عن بعد اللاسلكي.