Key points are not available for this paper at this time.
يهدف هذا البحث إلى شرح تصميم أسلوب التحكم المتSliding المتغير مع الزمن بمعلمات متغيرة (VP-TVSMC)، والذي يستطيع حل مشكلة مناهضة التذبذب والتحديد لنظام رافعة الجسر ذو البندول الثنائي ذو الكتلة الموزعة بفعالية، بفضل استجابته السريعة وقوته العالية ضد التدخلات الخارجية. بشكل أكثر تحديدًا، يبدأ هذا النموذج بتأسيس المعادلة الديناميكية لنموذج رافعة البندول الثنائي المعتمد على الكتلة الموزعة، متبوعًا بتصميم معلمة متغيرة زمنياً لتحقيق التعديل الديناميكي لسطح طريقة التحكم والانفتاح على تحفيز ضبط السطح، مما يعزز القدرة على التعديل لسطح التحكم المتSliding، وهو ما يدعم الاستقرار العام لنظام رافعة البندول الثنائي تحت أسلوب VP-TVSMC. باستخدام طريقة ليابونوف ومبدأ ثبات لاSalle، يمكن إثبات الاستقرار الأسيمبتيكي للنظام بشكل كافٍ. أخيرًا، أدى استخدام ثلاث أنواع من إشارات التدخل الخارجي ومعلمات النظام غير المؤكدة إلى التحقق بنجاح من الأداء التفوقي للتحكم والصلابة العالمية ضد التدخلات الخارجية للمتجه المقترح. تشير نتائج المحاكاة إلى أنه بالمقارنة مع CSMC التقليدي وPDSMC، يمكن أن تقلل الطريقة المقترحة من القوة الدافعة للعربة، وتضمن تحديدًا سريعًا ودقيقًا للعربة، بالإضافة إلى كبح زاوية تذبذب الحمولة ضمن 5° بشكل فعال. بالإضافة إلى ذلك، بالمقارنة مع الوظيفة الرمزية sgn (S)، فإن الوظيفة المستمرة المصممة th (S) تمتلك تأثيرًا أفضل على مقاومة الاهتزازات، مما يعزز الأداء التحكم لـ VP-TVSMC.
درس وانغ وآخرون (الجمعة) هذا السؤال.