أصبح الملاحة المعتمدة على الرؤية ذات أهمية متزايدة في مجالات مثل التكنولوجيا المساعدة والروبوتات والقيادة الذاتية، حيث تتيح للأنظمة فهم والتفاعل مع البيئات المعقدة. تُقدم هذه الدراسة مساعد الملاحة المعتمد على الرؤية الذي يجمع بين كشف الأجسام وتقدير العمق لتحسين الوعي الوقت الحقيقي وأمان الملاحة. يستخدم النظام تقنيات التعلم العميق لكشف وتصنيف الأجسام المحيطة بينما يقدر المسافات من خلال approaches الرؤية الأحادية أو الثنائية. تتيح هذه الطريقة المتكاملة للنظام تقديم معلومات ذات صلة حول العقبات ومسارات السير والمخاطر المحتملة. تم تصميم الإطار ليكون فعالاً، حيث يمكنه العمل على الأجهزة المدمجة، مما يضمن قابلية النقل وأدنى تأخير في المعالجة. علاوة على ذلك، يوفر التغذية الراجعة من خلال إشارات صوتية أو لمسية، مما يجعله مفيداً بشكل خاص للأفراد ذوي الإعاقة البصرية والأنظمة المستقلة. تشير التقييمات التجريبية إلى تحسين الدقة في تحديد الأجسام وتقدير المسافات، مما يؤدي إلى أداء موثوق في كل من البيئات الداخلية والخارجية. بشكل عام، يوضح الحل المقترح فعالية الرؤية الحاسوبية في تطوير وسائل الملاحة الذكية التي تعزز الحركة والسلامة واستقلالية المستخدم.
دراسة السيدة س. صبحة وآخرون (الخميس) هذا السؤال.