Key points are not available for this paper at this time.
تعتبر مواقع شاغلي الأماكن الداخلية مهمة لأنظمة خدمات المنازل الذكية، التي تتكون عادةً من خدمة الروبوتات، والتحكم في الأجهزة، وتطبيقات ذكية أخرى. في هذه الورقة، يتم اقتراح طريقة مبتكرة لتحديد المواقع لتتبع مواقع البشر في البيئات الداخلية استنادًا إلى أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء السلبية (PIR) باستخدام خريطة وصول وخوارزمية A-star، بهدف توفير خدمات ذكية. أولاً، يتم إنشاء خريطة الوصول التي تعكس عادات زيارة الشاغلين من خلال التدريب الشامل مع البيئات الداخلية ومعرفة سابقة أخرى. ثم، تتلقى أجهزة الاستشعار PIR، التي يعتمد موقعها على نتائج التدريب في خريطة الوصول، معلومات الموقع التقريبية. من أجل تحديد بدقة أكبر، يتم استخدام خوارزمية A-Star لتحسين تحديد الموقع، مدموجة مع خريطة الوصول وبيانات أجهزة الاستشعار PIR. تم إجراء التجارب في نموذج اختبار لشقة. تم الحصول على بيانات الحقيقة الأرضية من نظام Opti-track. تظهر النتائج أن الطريقة المقترحة قادرة على تتبع الأشخاص في بيئة منزل ذكي وتقديم حل لتحديد مواقع الروبوتات المنزلية.
درس يانغ وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.