Key points are not available for this paper at this time.
تحدد البيئة الديناميكية غير المؤكدة والمهام المعقدة أن نظام الطائرات بدون طيار (UAV) محكوم عليه أن يتطور نحو التكتل، والاستقلالية، والذكاء. في هذه المقالة، نقدم دراسة شاملة حول ذكاء سرب الطائرات بدون طيار من منظور الإطار الهرمي. أولاً، نقوم بمراجعة الأساسيات والتطورات في تكنولوجيا ذكاء سرب الطائرات بدون طيار. ثم ننظر إلى الداخل للتحقيق في العمل البحثي من خلال تصنيف أبحاث ذكاء سرب الطائرات بدون طيار إلى خمس طبقات، وهي: طبقة اتخاذ القرار، طبقة تخطيط المسار، طبقة التحكم، طبقة الاتصال، وطبقة التطبيق. علاوة على ذلك، يتم توضيح العلاقة بين كل مستوى بوضوح، ويتم تقديم اتجاهات البحث لكل طبقة. أخيرًا، يتم تغطية القيود والاتجاهات التكنولوجية المحتملة لذكاء السرب لتمكين مزيد من الاهتمامات البحثية. من خلال هذه المراجعة الأدبية العميقة، نهدف إلى تقديم رؤى جديدة حول أحدث التقنيات في ذكاء سرب الطائرات بدون طيار.
درس Zhou et al. (الأربعاء) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: