Key points are not available for this paper at this time.
أنماط الأورغامي، بما في ذلك أنماط الأورغامي الصلبة التي يتم فيها ربط الصفائح المسطحة غير المرنة بواسطة طيات، تُنشأ بشكل أساسي للصفائح بدون سمك. من أجل تطبيقها على هياكل قابلة للطي مثل الأسطح، والألواح الشمسية، والمرايا الفضائية، حيث لا يمكن تجاهل السمك، تم اقتراح طرق مختلفة. ومع ذلك، فإنها بشكل عام تتضمن إضافة مواد إلى الألواح أو إزاحتها بعيدًا عن الورقة المثالية دون تغيير النموذج الحركي المستخدم لمحاكاة الطي. نحن نطور توليفًا حركيًا شاملاً للأورغامي الصلب للألواح السميكة يختلف عن النموذج الحركي الحالي ولكنه قادر على إعادة إنتاج حركات مشابهة لتلك الخاصة بالأورغامي عديم السماكة. هذه الطريقة، التي ثبت فعاليتها بالنسبة للأورغامي النموذجي، يمكن تطبيقها بسهولة على هياكل الهندسة الحقيقية.
درس تشين وآخرون (الخميس) هذا السؤال.