Key points are not available for this paper at this time.
شهدت السنوات الأخيرة انتشارًا غير مسبوق للطائرات بدون طيار (UAVs، أو "الدرونز")، والتي تُعتبر مفيدة للغاية لكل من التطبيقات المدنية والعسكرية. سلامة الطيران هي مسألة حاسمة في ملاحة الطائرات بدون طيار، حيث يتعين ضمان الامتثال الدقيق للقواعد والتنظيمات التي تم تشريعها مؤخرًا. الاستخدام المتزايد للطائرات بدون طيار المستقلة وسرب الطائرات بدون طيار يطرح مسائل إضافية، مما يجعل من الضروري دمج الوعي بالسلامة والتنظيمات في الخوارزميات والهياكل ذات الصلة. تلعب رؤية الكمبيوتر دورًا محورياً في مثل هذه الوظائف المستقلة. على الرغم من أن الجوانب الرئيسية لتقنيات الطائرات بدون طيار المستقلة (مثل تخطيط المسار، التحكم في الملاحة، التحكم في الهبوط، الخرائط والتحديد، كشف/تتبع الأهداف) قد نضجت بالفعل وتم تغطيتها بشكل جيد، إلا أن ضمان الطيران الآمن في المناطق القريبة من الحشود، وتجنب الطيران فوق الأشخاص، أو ضمان قدرات الهبوط الطارئ في حالة حدوث أعطال، يتم التعامل معها عمومًا على أنها أفكار لاحقة عند تصميم منصات الطائرات بدون طيار المستقلة للبيئات غير المنظمة. تنعكس هذه الحقيقة في التغطية المجزأة للقضايا المذكورة أعلاه في الأدبيات الحالية. يحاول هذا العرض التصدي لهذه الحالة، من وجهة نظر رؤية الكمبيوتر. ويستعرض المجال من جوانب متعددة، بما في ذلك التنظيمات حول العالم والتقنيات الحالية ذات الصلة. وأخيرًا، نظرًا لأن محاولات قليلة جدًا قد أُجريت حتى الآن نحو خط أنابيب سلامة الطيران والهبوط الكامل للطائرات بدون طيار، يتم تقديم مثال على خط أنابيب سلامة الطيران المعتمد على رؤية الكمبيوتر، مع الأخذ بعين الاعتبار جميع القضايا الموجودة في الطائرات بدون طيار المستقلة الحالية. المادة ذات صلة بأي نوع من الطيران المستقل للطائرات بدون طيار (مثل إنتاج الأفلام/التلفزيون، جمع الأخبار، البحث والإنقاذ، المراقبة، الفحص، الخرائط، مراقبة الحياة البرية، إدارة/مراقبة الحشود)، مما يجعل هذا موضوعًا ذا اهتمام واسع.
درس كاكاليستيس وزملاؤه (الجمعة) هذه المسألة.