بوليمر عازل مع حركة كبيرة قابلة للتصميم تحت مجال كهربائي منخفض

يمكن أن تظهر المطاطيات العازلة (DEs) تمددًا/انكماشًا سريعًا وكبيرًا في المستوى بسبب الإجهاد ماكسويل الناجم عن المجال الكهربائي. في التطبيقات الروبوتية، غالبًا ما يكون من الضروري تحويل التشغيل في المستوى إلى حركات خارج المستوى بإطارات ميكانيكية. على الرغم من جاذبيتها في الأداء، فإن المجال الكهربائي العالي المطلوب (20-100 فولت ميكرون-1) يتطلب ملحقات طاقة ضخمة ويهدد بشكل خطير متانتها. هنا، يتم الإبلاغ عن بوليمر عازل يمكن برمجته في حركات متنوعة تعمل تحت مجال كهربائي منخفض (2-10 فولت ميكرون-1). المادة هي شبكة ديناميكية تساهمية بلورية يمكن إعادة تشكيلها إلى أشكال ثلاثية الأبعاد عشوائية. هذا يؤدي إلى تأثير هندسي يعزز بشكل ملحوظ التشغيل، مما يؤدي إلى حركات كبيرة قابلة للتصميم عند تسخين البوليمر العازل فوق درجة انصهاره ليصبح DE. بالإضافة إلى ذلك، تتيح الانتقال إلى البلورة حركات متعددة الأوضاع ديناميكية وقابلية النشر النشطة. تؤدي هذه الصفات إلى تنوع تصميم فريد للروبوتات اللينة.