Key points are not available for this paper at this time.
في هذه الدراسة، تم اقتراح نهج جديد للتحكم في موقع الكرة في نظام التعليق المغناطيسي، وتم تصميم وحدة تحكم متناسبة + تكاملية + تفاضلية (PID). من خلال استخدام خوارزمية جيب التمام (SCA)، تم الحصول على معلمات وحدة التحكم PID المثلى عن طريق تقليل وظيفة هدف جديدة، تتكون من تكامل خطأ التربيع الموزون زمنياً (ITSE) ومؤشر الأداء والزيادة. من خلال هذا النهج المقترح، تم تحسين أداء النظام بشكل مثالي، خاصة من حيث زمن الاستقرار والزيادة. وقد تم التحقق من فعالية وحدة التحكم المستندة إلى SCA من خلال المقارنات التي أجريت مع وحدات التحكم المعتمدة على خوارزمية مستعمرة النحل الصناعية (ABC) والخوارزمية المعتمدة على تحسين الطاقة الريحية (WDO) (من حيث منحنيات التقارب، ورسم القطب/الصفر، والاستجابة العابرة ومؤشر الأداء).
Özaydın وآخرون (Sun,) درسوا هذا السؤال.