Key points are not available for this paper at this time.
تُعد الجراحة الروبوتية (RS) تطوراً للجراحة طفيفة التوغل تجمع بين العلوم الطبية، والروبوتات، والهندسة. وكانت أولى الروبوتات المعتمدة من قبل Food and Drug Administration (FDA) هي Da Vinci Surgical System وZEUS Robotic Surgical System، اللذان شهدا تحسينات مستمرة بمرور الوقت. وعلى مر العقود، خضعت المعدات المستخدمة في الجراحة الروبوتية لتحول واسع استجابةً لتطوير تقنيات ومرافق جديدة لتجميعها وتنفيذها. أحدثت الجراحة الروبوتية ثورة في مجال جراحة المسالك البولية، مما مكّن الجراحين من إجراء إجراءات معقدة بدقة وإتقان أكبر، بالإضافة إلى العديد من التخصصات الجراحية الأخرى مثل أمراض النساء، والجراحة العامة، وجراحة الأنف والأذن والحنجرة، وجراحة القلب والصدر، وجراحة المخ والأعصاب. كما أن العديد من الفوائد، مثل الوصول الأفضل إلى موقع الجراحة، والصورة ثلاثية الأبعاد التي تُحسّن إدراك العمق، والندوب الأصغر، وتعزيز نطاق الحركة مما يسمح للجراح بإجراء عمليات جراحية أكثر تعقيداً، وتقليل المضاعفات التالية للجراحة، قد جعلت من الجراحة بمساعدة الروبوت نهجاً متزايد الشعبية. ومع ذلك، فإن بعض النقاط مثل تكلفة الإجراءات الجراحية، والأجهزة والمعدات، والصيانة تُعد جوانب هامة يجب أخذها في الاعتبار. ومن المرجح أن يلعب التعلم الآلي دوراً في التدريب الجراحي قريباً من خلال "مقاييس الأداء المؤتمتة"، حيث ترصد الخوارزميات وتتعلم تقنيات الجراحين الفردية، وتُقيّم الأداء، وتتوقع النتائج الجراحية مع إمكانية تخصيص التدريب الجراحي ومساعدة اتخاذ القرار في الوقت الفعلي.
درس Rivero-Moreno et al. (Mon,) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: