التحكم المتكيف العصبي المقاوم للأعطال للأنظمة غير الخطية تحت قيود المخرجات وأعطال التشغيل

في هذه الورقة، يتم اقتراح طريقة للتحكم في تتبع الأعطال المقاومة تعتمد على التكيف العصبي لفئة من أنظمة التغذية الراجعة النقية ذات التأخير الزمني في وجود الاضطرابات الخارجية وأعطال التشغيل. يمكن للمت controller المقترح تحقيق أداء انتقالي وثابت محدد، على الرغم من التأخيرات الزمنية غير المؤكدة وقيود المخرجات فضلاً عن أعطال التشغيل. من خلال دمج وظيفة ليابونوف-كراسوفيسكي الحاجزية المماسية مع تقنية التحكم السطحي الديناميكي، تكون وحدة الشبكة العصبية في مخطط التحكم المطور قادرة على اتخاذ إجراءاتها من البداية ولعب دور التعلم/التقريب بأمان خلال كامل نطاق تشغيل النظام، مما يؤدي إلى تحسين أداء التحكم دون خطر انتهاك شرط المجموعة المدمجة. علاوة على ذلك، يتم ضمان الأداء الانتقالي المحدد وقيود المخرجات بدقة في وجود عدم تأكد غير متجانس، واضطرابات خارجية، وأعطال تشغيل غير قابلة للكشف. كما يتم التحقق من استراتيجية التحكم من خلال المحاكاة العددية.