Key points are not available for this paper at this time.
تمتلك الرخويات مثل الأخطبوط مزيجاً من جلد مرن وأعضاء تحكم الألوان للتحكم في كل من الوضعية واللون لتسهيل التواصل البصري والتمويه. نقدم مادة كهربائية مضيئة قادرة على التمدد أحادي المحور بشكل كبير وتغييرات في السطح بينما تصدر الضوء بشكل نشط. تتكون طبقات من الأقطاب الكهربائية الهيدروجيل الشفافة من طبقة من مطاط عازل مدعوم بالفوسفور ZnS، مما يؤدي إلى إنشاء صفائح مطاطية رقيقة تتغير فيها الإضاءة والسعة تحت التشوه. تم تصنيع صفوف من بكسلات قابلة للتحكم بشكل فردي في صفائح المطاط الرقيقة باستخدام تصميم النسخ، وتم تعريضها للتمديد، والطوي، والدحرجة لإظهار استخدامها كشاشات مرنة. ثم تم دمج هذه الصفائح في جلد روبوت ناعم، مما وفر له لونًا ديناميكيًا وتغذية راجعة حسية من المحفزات الخارجية والداخلية.
درس لارسن وآخرون (الخميس) هذا السؤال.