Key points are not available for this paper at this time.
أصبح تطوير الروبوتات الطائرة المصغرة حلمًا يمكن تحقيقه بفضل التقنيات الجديدة للاستشعار والتنفيذ. تمثل أنظمة VTOL الصغيرة فئة مفيدة من الروبوتات الطائرة بسبب قدراتها القوية في مراقبة المساحات الصغيرة واستكشاف المباني. في هذه الورقة، نقدم نتائج تقنيتين للتحكم تستند إلى نموذج تم تطبيقهما على هليكوبتر ميكرو بأربعة دوارات تُدعى كوادروتور. اعتمدت الطريقة التقليدية (PID) على ديناميكيات مبسطة بينما اعتمدت التقنية الحديثة (LQ) على نموذج أكثر اكتمالًا. تم إجراء محاكاة متعددة وإجراء عدة اختبارات على المنضدة للتحقق من صحة قوانين التحكم. أخيرًا، نقدم نتائج الاختبار الأول في الطيران مع إطلاق الهليكوبتر. هذه التطورات هي جزء من مشروع OS4 في مختبرنا.
درس بوعبد الله وآخرون (Thu) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: