الإدراك الاصطناعي للتفاعل الاجتماعي بين الإنسان والروبوت: تنفيذ

تواجه تفاعلات الإنسان-الروبوت الذكاء الاصطناعي في جوانب عديدة: بيئات ديناميكية وجزئياً غير معروفة لم تصمم أصلاً للروبوتات؛ مجموعة واسعة من المواقف ذات الدلالات الغنية التي تحتاج إلى الفهم والتفسير؛ تفاعلات جسدية مع البشر تتطلب استراتيجيات تحكم دقيقة ومنخفضة الكمون ومع ذلك مقبولة اجتماعياً؛ تواصل طبيعي ومتعدد الوسائط يتطلب معرفة مشتركة وتمثيل نماذج ذهنية قد تكون مختلفة. تعتبر هذه المقالة محاولة لوصف هذه التحديات وعرض مجموعة من القضايا الحاسمة التي تحتاج إلى معالجة لكي ينجح الروبوت المعرفي في مشاركة المساحة والمهام مع الإنسان. نحدد أولاً المهارات المعرفية الفردية والتعاونية المطلوبة: الاستدلال الهندسي وتقييم الوضع القائم على أخذ وجهة النظر وتحليل القدرة؛ اكتساب وتمثيل نماذج المعرفة لعدة وكلاء (بشر وروبوتات، مع ميزاتهم الخاصة)؛ الحوار في سياق، طبيعي ومتعدد الوسائط؛ تخطيط المهام مع مراعاة البشر؛ تحقيق المهام المشتركة بين الإنسان والروبوت. تناقش المقالة كل من هذه القدرات، وتعرض تنفيذات عملية، وتظهر كيف تتكامل في هيكلية تفكر متماسكة وأصيلة للتفاعل بين الإنسان والروبوت. بدعم من النتائج التجريبية، نظهر في النهاية كيف أن إدارة المعرفة الصريحة، سواء الرمزية أو الهندسية، تُعد أداة فعالة لتفاعلات أكثر ثراءً وطبيعية بين الإنسان والروبوت من خلال الدفع نحو دلالات شاملة على مستوى الإنسان ضمن نظام التفكير الخاص بالروبوت.