Key points are not available for this paper at this time.
تتطلب الحاجة المتزايدة للطعام في جميع أنحاء العالم تطوير زراعة عالية الأداء وذات إنتاجية عالية ومستدامة، مما يستلزم إدخال تقنيات جديدة في أنشطة المراقبة المرتبطة بالتحكم واتخاذ القرار. في هذا الصدد، يقدم هذا البحث هيكلًا هرميًا قائمًا على التعاون بين الطائرات بدون طيار (UAVs) والشبكات اللاسلكية الاستشعار الفيدرالية (WSNs) لمراقبة المحاصيل في الزراعة الدقيقة. أثبت دمج UAVs مع WSNs الذكية الأرضية وإنترنت الأشياء أنه حل قوي وفعال لجمع البيانات والتحكم والتحليل واتخاذ القرارات في مثل هذه التطبيقات المتخصصة. تكمن المزايا الرئيسية في جمع البيانات عبر الإنترنت ونقلها إلى نقطة مراقبة مركزية، مع إدارة تحميل الشبكة وزمن الانتقال بفعالية من خلال مسارات UAV المحسّنة ومعالجة البيانات في الموقع. تم اعتبار جانبين مهمين من التعاون: تصميم مسارات UAV لجمع البيانات بشكل فعال وتنفيذ خوارزميات معالجة البيانات الفعالة (التوافق والتقريب المجمع الرمزي) على مستوى الشبكة لنقل البيانات ذات الصلة. تم إجراء التجارب في معهد أبحاث روماني حيث تم تطوير محاصيل وطرق مختلفة. تظهر النتائج أن نهج UAV-WSN-IoT التعاوني يزيد من الأداء في كل من الزراعة الدقيقة والزراعة البيئية.
أجرى بوبيسكو وزملاؤه (مون) دراسة حول هذا السؤال.