Key points are not available for this paper at this time.
تتناول هذه الورقة مشكلة التحكم بالتراجع التكيفي لنظام تعليق كامل السيارة النشط غير الخطي المدعوم بالسحابة. يتم إنشاء نموذج جديد لنظام تعليق نشط غير خطي، حيث يتم اعتبار المعلمات غير المؤكدة، والقوى الاحتكاكية غير المعروفة، والزنبركات والمخمدات غير الخطية، ومتطلبات الأداء بشكل متزامن. من أجل التعامل مع الخصائص غير الخطية، يتم تطوير استراتيجية تحكم بالتراجع. في الوقت نفسه، يتم اقتراح استراتيجية تحكم تكيفية للتعامل مع المعلمات غير المؤكدة والقوى الاحتكاكية غير المعروفة. في إطار نظام تعليق السيارة المدعوم بالسحابة، يتم تحديث وحدة التحكم بالتراجع التكيفي عن بُعد في السحابة استنادًا إلى معلومات التخزين السحابي، مثل معلومات الطريق، معلومات تعليق السيارة، والمسارات المرجعية. أخيرًا، تم توفير نتائج المحاكاة لسيارة كاملة مع نموذج بدرجات حرية 7 لإظهار فعالية المخطط التحكم المقترح، وقد تبين أن وحدة التحكم المعالجة يمكنها تحسين الأداءات بأكثر من 80% مقارنةً بأنظمة تعليق السيارات السلبية.
درس Zheng وآخرون (الإثنين) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: