التحكم التكيفي بالنمط المنزلق لأنظمة تعليق نشطة غير خطية باستخدام نهج تاكاجي-سوجينو (T-S) الضبابي

تتناول هذه الورقة مشكلة التحكم التكيفي بالنمط المنزلق لأنظمة التعليق النشطة غير الخطية من خلال نهج تاكاجي-سوجينو (T-S) الضبابي. يتم أخذ الكتل المتغيرة الربيعية وغير الربيعية، وعدم خطية المشغل غير المعروفة، وأداء التعليق في الاعتبار في نفس الوقت، ويتم إنشاء النموذج الرياضي المقابل. يتم استخدام نظام T-S الضبابي لوصف النظام غير الخطي الأصلي بهدف تصميم التحكم من خلال نهج عدم الخطية القطاعية. تم اقتراح شرط كافٍ للاستقرار الإسيمبتوتي للحركة المنزلقة المصممة. تم تصميم وحدة تحكم بالنمط المنزلق التكيفية لضمان إمكانية الوصول إلى سطح التحويل المحدد. يمكن تحويل الشرط إلى مسائل تحسين محدبة. تم توفير نتائج المحاكاة لنموذج تعليق نشط نصف مركبة لإظهار فعالية مخططات التحكم المقترحة.