Key points are not available for this paper at this time.
تقدم قياسات قوى الاتصال بالأرض (GCFs) معلومات ضرورية للكشف عن مراحل المشي البشري. في هذه الورقة، يتم مناقشة طريقة تحليل جديدة لإشارات GCF للكشف عن مراحل المشي. إن أنماط المشي البشري معقدة، ولا يمكن تمييز مراحل المشي بدقة من خلال مقارنة مخرجات المجس مع عتبة معينة. تقترح هذه الورقة طريقة باستخدام المنطق الضبابي للكشف المستمر والسلس عن مراحل المشي. يتيح الكشف السلس والمستمر عن مراحل المشي الاستفادة الكاملة من المعلومات المستمدة من مجسات GCF. بالنسبة لأنظمة إعادة التأهيل المتقدمة، تقدم هذه الورقة أيضًا خوارزمية على مستوى أعلى تراقب بشكل كمي كمية الشذوذ في المشي البشري. تشمل الشذوذات التي تكشفها الطريقة المقترحة نمط GCF غير الصحيح بالإضافة إلى تسلسل غير صحيح لمراحل المشي. لتحقيق خوارزمية المراقبة، يتم تحليل مراحل المشي كمتجه ويتم الكشف عن الشذوذات بواسطة معادلات كينيماتيكية بسيطة. يتم تنفيذ الطرق المقترحة باستخدام إشارات من أحذية مدمج بها مجسات تُسمى الأحذية الذكية. يحتوي كل حذاء ذكي على أربعة مجسات GCF مثبتة بين وسادة التبطين والنعل. يستخدم مجس GCF مجس ضغط هواء متصل بكيس هواء. يتم عرض نظام لمراقبة المشي يجمع بين الطرق المقترحة في هذه الورقة والتحقق منه لكل من المشي الطبيعي وغير الطبيعي.
درس كونغ وآخرون (الجمعة) هذا السؤال.