التحكم الفuzzy التكيفي المستقر للأنظمة غير الخطية

تم تطوير جهاز تحكم فuzzy تكيفي مباشر لا يتطلب نموذجًا رياضيًا دقيقًا للنظام تحت السيطرة، وهو قادر على دمج قواعد التحكم الفuzzy إذا-ثم مباشرة في أجهزة التحكم، ويضمن الاستقرار العالمي للنظام المغلق الناتج بمعنى أن جميع الإشارات المعنية تكون محدودة بشكل موحد. تم تقديم الصيغة المحددة للحدود، حتى يتمكن مصممو أجهزة التحكم من تحديد الحدود بناءً على متطلباتهم. يتم استخدام جهاز التحكم الفuzzy التكيفي المباشر لتنظيم نظام غير مستقر إلى الأصل وللسيطرة على نظام دوفيغ الفوضوي لتعقب مسار. تظهر نتائج المحاكاة أن جهاز التحكم عمل دون استخدام أي قواعد تحكم فuzzy، وأنه بعد دمج قواعد التحكم fuz فترة تكيف السرعة أصبحت أسرع بكثير. يُظهر بوضوح كيف يفرض التحكم الإشرافي الحالة للبقاء ضمن مجموعة القيود وكيف يتعلم جهاز التحكم الفuzzy التكيفي لاستعادة السيطرة.