التحكم الضبابي التكيفي للأنظمة غير الخطية مع الوقت والدقة المحددين مسبقًا

في هذه المقالة، يتم اقتراح مخطط تحكم يتبع الوقت والدقة المحددين مسبقًا للأنظمة غير الخطية ذات التغذية الراجعة الصارمة. يتم أولاً الاشتقاق الشرط الكافي الذي يمكن استخدامه لتحديد ما إذا كان خطأ التتبع يتقارب إلى منطقة محددة مسبقًا ضمن الوقت المحدد مسبقًا استنادًا إلى تعريف استقرار الوقت المحدد مسبقًا. بموجب معيار الاستقرار المقترح، يتم تطوير وحدة تحكم ضبابية تكيفية من خلال تطبيق تقنية الاستعادة العكسية، ويمكن ضبط وقت الاستقرار ودقة التقارب لخطأ التتبع مسبقًا، مما يسهل التطبيق الهندسي مع متطلبات وقت التقارب والدقة. خاصةً، لتقليل الاهتزازات وتقليل استهلاك الطاقة على فرضية ضمان استقرار النظام، يتم تقديم عدم مساواة لبناء مصطلح مستمر يمكن أن يحل محل دالة الإشارة. أخيرًا، يتم تقديم مثال عملي لتوضيح جدوى النتائج الرئيسية.