ملخص: لتلبية متطلبات الامتصاص المستقر للروبوتات المتسلقة في المساحات الضيقة خلال عمليات تنظيف بدن السفن، تقترح هذه الدراسة طريقة تصميم تحسين متعددة الأهداف لوحدات الإعلانات المغناطيسية ذات الشكل القوسي بناءً على منهجية السطح الاستجابة والخوارزمية الجينية. من خلال تحليل العلاقات التأثيرية بينTopology الدائرة المغناطيسية، وسماكة لوح البدن، وأبعاد فجوة الهواء، تكشف الدراسة عن الأداء المتفوق لمصفوفة Hallbarth ذات الحلقتين داخل نطاقات معينة من فجوات الهواء وتحدد التأثير غير الخطي لزاوية القوس على الوحدات المغناطيسية. تم إنشاء إطار عمل لتحسين التعدد المتغيرات يربط بين زاوية القوس ومعلمات الشكل الهندسي للمغناطيس الدائم لتحديد التكوين الأمثل لمعلمات هيكل المغناطيس الدائم وزاوية القوس. تؤكد التحقق التجريبي زيادة بنسبة 15.37% في قوة الامتصاص المغناطيسي لكل وحدة كتلة بعد التحسين، مع تأكيد استقرار الروبوت من خلال اختبارات الحركة. تحتفظ هذه الأبحاث بقيمة كبيرة لتحقيق الامتصاص المستقر وتطبيقات الهندسة للروبوتات المتسلقة على جدران أسطح بدن السفن.
درس وانغ وآخرون (صن) هذا السؤال.