Key points are not available for this paper at this time.
مؤخراً، كان هناك اهتمام متزايد بالمركبات تحت الماء المقلدة بيولوجياً. لاستغلال مساحة العمل الكاملة لمثل هذه المركبات، هناك حاجة إلى التحكم في العمق، والذي يلعب دورًا حاسمًا. على الرغم من أنه تم تناول التحكم في العمق للمركبات الكبيرة مثل الغواصات، إلا أن هذه المشكلة للمركبات تحت الماء منخفضة التكلفة وصغيرة الحجم لم تحظَ بالاهتمام. في هذه الورقة، يتم دراسة التحكم في عمق سمكة روبوتية صغيرة، وتم تنفيذ ذلك باستخدام مضخة تيار مستمر صغيرة. تم تطوير ديناميات نظام العمق ووصف القيود الناتجة عن المحركات والمستشعرات منخفضة التكلفة وصغيرة الحجم. تم تصميم وتطبيق والتحقق من صحة جهاز تحكم مع تغذية راجعة محدودة من خلال المحاكاة والتجارب. من المتوقع أن يضيف هذا الجهاز بُعدًا مهمًا لتحكم عمق المركبات تحت الماء صغيرة الحجم وذات التكلفة المنخفضة والفعالة من حيث الطاقة.
ماكروديميتريس وآخرون (الإثنين) درسوا هذا السؤال.