Key points are not available for this paper at this time.
إنها وسيلة فعالة لتنفيذ مهمة معقدة من خلال تعاون المركبات غير المأهولة. يركز هذا البحث على مهمة البحث والتعقب (SAT) لهدف تحت الماء، ويتم تنفيذ المهمة عن طريق دمج مركبة جوية غير مأهولة (UAV) ومركبة سطح غير مأهولة (USV) ومركبة تحت الماء ذاتية الدفع (AUV). في نموذج التخطيط التعاوني للمسارات، يتم تقسيم المهمة إلى مرحلة البحث ومرحلة التعقب، وأهداف المرحلتين هي تعظيم مساحة البحث وتقليل الخطأ النهائي على التوالي. تشمل القيود قابلية المناورة للمركبات ونطاقات الاتصال بين المركبات. تم تطوير استراتيجيات تعتمد على تجارب محاكاة عشوائية والتخطيط غير المتزامن لتصميم خوارزمية التخطيط التعاوني للمسارات في المرحلتين، ويتم توليد المسارات بواسطة خوارزمية تحسين سرب الجسيمات المحسنة (IPSO) في وضع مركزي أو موزع. تظهر نتائج المحاكاة أن الطريقة المقترحة يمكن أن تتعامل مع حالات مختلفة. نظام UAV&USV&AUV متفوق على نظام USV&AUV في مهمة SAT.
درس وو وآخرون (الثلاثاء) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: