Key points are not available for this paper at this time.
أصبح عد المركبات من طائرة بدون طيار (UAV) موضوع بحث شائع في مراقبة حركة المرور. يمكن اعتبار الكاميرا المثبتة على الطائرة بدون طيار كأداة بصرية لجمع الفيديوهات الجوية. مقارنةً بأجهزة الاستشعار التقليدية، يمكن نشر الطائرة بدون طيار بشكل مرن في المناطق التي تحتاج إلى مراقبة ويمكن أن توفر منظورًا أكبر. في هذه الورقة، نقترح إطارًا جديدًا لعد المركبات استنادًا إلى الفيديوهات الجوية. في إطار عملنا، يمكن لجهاز الكشف عن الأجسام المتحركة التعامل مع الحالتين التاليتين: الخلفية الثابتة والخلفية المتحركة. بالنسبة للخلفية الثابتة، يتم تقديم كاشف أمامية للفيديو على مستوى البيكسل لاكتشاف المركبات، والذي يمكنه تحديث نموذج الخلفية بشكل مستمر. بالنسبة للخلفية المتحركة، يتم استخدام تسجيل الصور لتقدير حركة الكاميرا، مما يسمح باكتشاف المركبات في نظام إحداثي مرجعي. بالإضافة إلى ذلك، للتغلب على تغيير الحجم والشكل للمركبة في الصور، نستخدم متعقبًا بتعلم عبر الإنترنت يمكنه تحديث العينات المستخدمة للتدريب. وأخيرًا، نقوم بتصميم وحدة إدارة متعددة الأغراض يمكنها تحليل والتحقق بكفاءة من حالة المركبات المتعقبة باستخدام تقنية تعدد الخيوط. تم اختبار طريقتنا على فيديوهات جوية لمشاهد الطريق الحقيقية التي تحتوي على خلفية ثابتة وخلفية متحركة. تظهر النتائج التجريبية أن الطريقة المقترحة يمكن أن تحقق دقة تتجاوز 90% و85% في عد المركبات في الفيديوهات ذات الخلفية الثابتة والخلفية المتحركة على التوالي.
درس شيانغ وآخرون (سائلاً) هذا السؤال.