What question did this study set out to answer?

الهدف هو تقييم كيفية تأثير ضبط معلمات التحكم بناءً على قوة تعزيز الكاحل على كفاءة المشي.

July 13, 2018Open Access

بدلة خارجية ناعمة متعددة المفاصل تعمل بشكل مستقل مع ضبط معلمات التحكم القائمة على قوة التعزيز تقلل من تكلفة الطاقة أثناء المشي المحمّل

SLSangjun LeeKyungpook National University JKJ. KimSeoul National University LBLauren BakerHarvard University

Key Points

الهدف هو تقييم كيفية تأثير ضبط معلمات التحكم بناءً على قوة تعزيز الكاحل على كفاءة المشي.
استخدام بدلة خارجية ناعمة متعددة المفاصل مصممة للاستخدام البشري.
ضبط معلمات التحكم بشكل خاص لتعزيز قوة تعزيز الكاحل.
تحليل اقتصاد المشي لدى المستخدم باستخدام تعديلات محددة لكل شخص.
لقد حسّنت البدلة الخارجية اقتصاد المشي بشكل كبير.
أدى ضبط معلمات التحكم المحددة إلى تقليل تكلفة الطاقة للمشي تحت الحمل.
تقترح دراسات إضافية لاستكشاف البيوميكانيكا والطاقة بمزيد من التفصيل.

Abstract

أظهرت البدلة الخارجية الناعمة متعددة المفاصل المستقلة مع معلمات تحكم محددة بناءً على قوة التعزيز الإيجابية للكاحل القدرة على تحسين اقتصاد المشي البشري. ستقوم الدراسات المستقبلية بالتحقيق أكثر في تأثير ضبط معلمات التحكم القائمة على قوة التعزيز على علم الحركيات والطاقة للمرتدي.

اسأل الذكاء الاصطناعي

Bookmark

View Full Paper