SMDGS: التوجيه الأحادي العمق المتوازن مع المقياس لتخطيط الغاوسي ثلاثي الأبعاد من أجل الرندر وإعادة بناء السطح.

تم استكشاف تخطيط الغاوسي ثلاثي الأبعاد (3DGS) لإعادة بناء السطح، ومع ذلك تؤدي السحب النقطية الغاوسية غير المنظمة والمتقطعة إلى دقة غير متساوية في إعادة بناء السطح بالإضافة إلى تكرار فقدان جودة توليف المنظر الجديد (NVS). لمعالجة هذه المشكلة، نقترح نظام توجيه أحادي العمق متوازن مع المقياس 3DGS، وهو إطار عمل حديث واعد يجمع بين تنظيم البيانات الهندسية و إشراف الاتساق لتحقيق رندر عالي الجودة وإعادة بناء السطح. على وجه التحديد، يحتوي العمق الأحادي، الذي يتم تقديره بواسطة بعض نماذج تقدير العمق الأحادي المقترحة حديثًا، على إشارات هندسية قيمة بشكل ضمني، ولكن الغموض في المقياس يقيد تطبيقه. لذلك، نقترح أولاً إطار عمل لمزامنة العمق يعتمد على الجار الأقرب (KNN) يستخدم التدرج الكامل في خريطة العمق الأحادي للتوافق مع سحابة النقاط النادرة الناتجة عن الهيكل من الحركة (SfM)، التي تُستخدم للتنظيم لتعزيز التمثيل الهندسي. بعد ذلك، تم تقديم وحدة اتساق متعددة المناظر تعتمد على الشبكة الزائفة للتعديل الدقيق وتوجيه النموذج لاستعادة السطح الدقيق. أخيرًا، توجه طريقة الوعي بتدرج متساوي المستوى بكسل نمو الغاوسيات المناسبة لتحسين جودة السطح والرندر أكثر. تُظهر التجارب على العشرات من مجموعات البيانات الداخلية والخارجية ومجموعات البيانات الموجهة نحو الأجسام/غير الموجهة نحو الأجسام أن طريقتنا تحقق إعادة بناء دقيقة للسطح مع أداء ممتاز في NVS. سيكون الرمز متاحًا على https://versewei.github.io/SMDGS/.