إطار موحد للتسجيل الآلي لسحب النقاط، والأسطح الشبكية والنماذج ثلاثية الأبعاد باستخدام الأسطح المستوية

ملخص يعتبر تسجيل البيانات والنماذج ثلاثية الأبعاد مهمة أساسية في التطبيقات مثل رسم الخرائط، والتحديد، والواقع الافتراضي/المعزز. معظم طرق التسجيل ثلاثية الأبعاد الموجودة مثل النقطة الأقرب التكرارية (ICP) والطرق الحديثة المعتمدة على التعلم مخصصة لتسجيل سحب النقاط، وتعتمد بشكل كبير على المطابقات النقطية، مما يحد من قدرتها على معالجة مشاكل التسجيل عبر أنواع بيانات مختلفة. نظرًا لأن الكائنات المصنوعة يدويًا والمباني تحتوي عادةً على العديد من الأسطح المستوية، فإنه من الممكن استخدام هذه الأسطح لتسجيل دقيق للبيانات والنماذج المختلفة. في هذه الورقة، يُقترح إطار تسجيل موحد يتكون من وحدة استخراج السطح، التي يمكن أن تستخرج الأسطح من أشكال متعددة من البيانات المكانية مثل سحب النقاط أو نماذج ثلاثية الأبعاد القائمة على السطح، ووحدة تسجيل، تقوم بتنفيذ التسجيل التلقائي بناءً على الأسطح المستخرجة. تُظهر الاختبارات أن الطريقة المقترحة يمكن أن تتعامل مع التسجيل ذو التداخل الصغير عبر جميع هذه الأنواع من البيانات مع معدلات نجاح عالية. تشير نتيجة تسجيل سحب النقاط أيضًا إلى أن الطريقة تحقق دقة أفضل مقارنة بـ ICP.