طريقة الكشف البصري عن الطائرات بدون طيار مع تصنيف الميزات عبر الإنترنت

تم اقتراح طريقة للكشف البصري عن الطائرات بدون طيار تجمع بين الكشف عن المقدمة وتصنيف الميزات عبر الإنترنت. المظاهر الخاصة بالطائرات بدون طيار الصغيرة جداً والصغيرة تختلف تماماً، مما يجعل مشكلة الكشف عن الطائرات بدون طيار لا يمكن اعتبارها مشكلة كشف عن الأجسام باستخدام مصنف مدرب. في الوقت نفسه، تميل نتائج الكشف في خوارزميات الكشف عن النقاط وخوارزميات الكشف عن المقدمة إلى التأثر بالعناصر الخلفية الديناميكية، خاصةً ضد الخلفيات المعقدة. تقوم الطريقة المقترحة بتنفيذ تصنيف الميزات على نتائج الكشف عن المقدمة لتعزيز قدرتها على الكشف عن الطائرات بدون طيار. يعد تصنيف الميزات بناءً على قوة الحافة والاتجاه في المنطقة المجاورة لنتائج الكشف عن المقدمة مفيدًا في تمييز الأهداف المحتملة للطائرات بدون طيار من الخلفية الديناميكية. عند تطبيق طريقتنا على الكشف البصري عن الطائرات بدون طيار، يتم تحقيق تحسينات في النتائج مقارنة بخوارزميات الكشف الشائعة عن المقدمة.