Key points are not available for this paper at this time.
تتناول هذه الورقة مشكلة التحكم التعاوني المكمم للأنظمة متعددة العملاء ذات المكاسب غير المعروفة في الأداء المحدد. على عكس التحكم في الزمن المنتهي، تم تصميم دالة سرعة لتحقيق تقارب أخطاء التتبع إلى مجموعة مضغوطة مطلوبة في زمن نهائي معين للأنظمة متعددة العملاء. في الوقت نفسه، نأخذ في الاعتبار مشكلة المكاسب غير المعروفة وتكميم المدخلات، والتي يمكن معالجتها باستخدام ليمّا ودالة نوسباوم في التحكم التعاوني. علاوة على ذلك، تم اقتراح أنظمة منطق ضبابي لتقريب الدالة غير الخطية المعرفة على مجموعة مضغوطة. تم بناء وحدة تحكم موزعة وقوانين تكيفية بناءً على نظرية استقرار ليابونوف وطريقة التراجع. أخيرًا، يتم توضيح فعالية النهج المقترح من خلال بعض نتائج المحاكاة العددية.
درس ليانغ وآخرون (الخميس) هذا السؤال.