تقدم هذه الدراسة تفاصيل عملية ونتائج من تنفيذ متحكمات تنبؤية تعتمد على النماذج لأنظمة الرفع الاصطناعي في إنتاج النفط، والتي تستخدم المضخات الغاطسة الكهربائية (ESPs) في الأنظمة القديمة. تدمج المنهجية المقترحة بين هندسة الأجهزة الموجودة وأنظمة وتقنيات التحكم الجديدة. يقوم هذا العمل بتنفيذ استراتيجيتين للتحكم: MPC القياسي و MPC بأهداف الإدخال. تم تنفيذ كلاهما في الوقت الحقيقي، ومعبّرين في تنفيذ C++، وتم نشرهما ضمن نظام الإشراف والتحكم الخاص بشركة بتروبراس. تتضمن النتائج تحليل نظام الأجهزة، ومناقشة التشغيل تحت الاضطرابات والقيود غير المقاسة، ومقارنة بين المتحكمات. تشير النتائج إلى أن كلاً من المتحكمين يثبتان النظام، ويضمنان تلبية القيود، ويعوضان الاضطرابات بشكل مناسب.
درس كوستا وآخرون (الثلاثاء) هذا السؤال.