لمعالجة عدم استقرار تحديد المواقع و ضعف كفاءة تخطيط المسار الناجمين عن الإضاءة المعقدة والبيئات الديناميكية أثناء تحميل الذراع الروبوتية الآلية، يقترح هذه الدراسة طريقة لتحميل الذراع الروبوتية الآلية تتكامل فيها التوجيه البصري وخوارزمية البحث عن العصافير المحسّنة. تبني هذه الطريقة نظام توجيه بصري قائم على كاميرا عمق، محققةً التعرف الموثوق على الجسم الهدف ورسم الخرائط ثلاثية الأبعاد من خلال مطابقة القوالب ودمج معلومات العمق، مما يوفر معلومات موثوقة للإدراك المكاني لالتقاط الذراع الروبوتية. علاوة على ذلك، تم إدخال آليات الترتيب غير المسيطر والطفرة متعددة الحدود لتحسين خوارزمية البحث التقليدية عن العصافير، مما أسس نموذج تخطيط مسار مع زمن الحركة ونعومة التأثير كأهداف تحسين، وبالتالي تعزيز القدرة على تحسين الخوارزمية تحت قيود متعددة الأهداف والبيئات الديناميكية. تُظهر النتائج التجريبية أنه في السيناريوهات الصناعية النموذجية، تحقق هذه الطريقة معدل نجاح عالٍ في الالتقاط وتتفوق على الطرق المقارنة في دقة الموضع وكفاءة تخطيط المسار، مما يؤكد فعالية وعمليّة الطريقة المقترحة في مهام تحميل الذراع الروبوتية الآلية.
درس شيانغتاو كونغ (الأربعاء) هذا السؤال.