Key points are not available for this paper at this time.
من أجل فئة من الأنظمة غير الخطية العشوائية في شكل تغذية راجعة نقية مع إدخال منطقة ميتة وتأخيرات متغيرة مع الزمن، يتم تقديم نهج جديد للتحكم التكيفي القائم على الشبكات العصبية في هذه الورقة من خلال استخدام نهج العودة للخلف وتقنية السطح الديناميكي. من خلال اختيار دوال ليابونوف-كراسوفكي المناسبة، واستخدام خاصية دوال الظل الزائدي والتبني لتقنية فصل الدوال، يمكن التعامل مع صعوبات تصميم المتحكم التي تسببها التأخيرات المتغيرة مع الزمن بشكل مناسب. علاوة على ذلك، يتم تجميع جميع الدوال غير الخطية غير المعروفة معًا وتقريبها بواسطة الشبكة العصبية. بالإضافة إلى ذلك، لا تتطلب عملية تصميم المتحكم أي معلومات حول حدود معلمات منطقة الموت. الضبط المقترح في هذه الورقة يضمن حدودًا في الاحتمال لجميع الإشارات في النظام المغلق الحلقات، بالإضافة إلى أنه سيتم تحقيق أداء ممتاز لخطأ التتبع صغير الحجم بشكل عشوائي من خلال اختيار معلمات التحكم بشكل مناسب. وأخيرًا، تم تقديم مثالين على المحاكاة العددية للتحقق من صلاحية الخوارزمية المصممة.
لي وآخرون (الثلاثاء) درسوا هذا السؤال.