Key points are not available for this paper at this time.
غالبًا ما يؤدي نموذج المركبة المبسط إلى عدم الدقة فيما يتعلق بالتحكم التنبؤي النموذجي التقليدي (MPC) لأنه يسبب خطأ ثابتًا في التحكم في التتبع، مما له آثار سلبية على زوايا قيادة المركبة. تقدم هذه الدراسة إطارًا لتخطيط المسار وتتبعها، والذي يطبق القوة الاصطناعية للحصول على المسار المستهدف وMPC مع ملاحظات PID لتتبع المسار المخطط بفعالية. ثم يتم تقديم نتائج التجارب والمحاكاة لإظهار الأداء المحسن في دقة التتبع ونعومة التوجيه مقارنةً بالتحكم التقليدي في MPC. خاصةً أثناء التفاوض على منحنى، فإن خطأ الحالة المستقرة قريب من 0.
درس تشو وآخرون (سبت) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: