Key points are not available for this paper at this time.
تقدير العزم العالي الدقة والتحكم في محركات التحريض هو مجال بحث مهم بسبب الاستخدام الواسع لهذه المحركات في التطبيقات التي تتحكم في العزم، على سبيل المثال، في المركبات الكهربائية. تعتمد أداء التحكم في العزم في الحلقة المفتوحة بشكل كبير على دقة كل من نموذج المحرك وتقدير التدفق. لمعالجة هذا بشكل مناسب، يتم اقتراح فلتر كالمان التكيفي مع تحسين التصميم للمعلمات والمراقب بشكل غير متصل في هذه المقالة. وبالتالي، يتم توسيع نموذج محرك التحريض الأساسي من خلال تأثير التشبع المغناطيسي، وخسائر الحديد، وتأثير الجلد. يتم التعرف على جميع معلمات نموذج المحرك ومكونات المراقب غير المؤكدة بشكل غير متصل من خلال تقنية تحسين عالمية، وهي تحسين مجموعة الجسيمات. يستخدم التعريف مجموعة بيانات شاملة تتكون من قياسات منصة الاختبار ويؤدي إلى مراقب محسن يمكّن من تقدير عزم دقيق والتحكم فيه. في التحقق التجريبي، لكل من تقدير العزم والتحكم، يكون خطأ الجذر التربيعي الوسيط أقل من 1٪ من العزم الاسمي عبر نطاق التشغيل بالكامل. بفضل نموذج العاكس الدقيق للتقدير الجهوي للجهد ونظام ضبط فلتر كالمان التكيفي للسرعة، يكون المراقب المقترح قادرًا أيضًا على العمل عند سرعات منخفضة بما في ذلك التوقف.
دراسة Stender وآخرون (الخميس) هذا السؤال.