Key points are not available for this paper at this time.
الملخص تتناول هذه الورقة دراسة مقارنة لآليتين متوازيتين بمستوى ثنائي درجات الحرية: واحدة بهياكل 2-RRR والأخرى بهياكل 3-RRR. للمقارنة العادلة، فإن كلا الآليتين 3-RRR و 2-RRR متناظرتان. تتم دراسة الحركيات ومصفوفة جاكوب لآليتين. يتم اقتراح مؤشر الإعداد، مؤشر الصلابة ومؤشر الحمولة لمقارنة حالة وأداء الصلابة والحمولة للآليتين. تظهر النتائج أن آليتي 2-RRR و 3-RRR لهما أداء مشابه من حيث الحالة، وأن الآلية 3-RRR المستوية تتمتع بأداء أفضل للحمولة والصلابة مقارنة بالآلية 2-RRR.
درس وو وآخرون (الجمعة) هذا السؤال.