Key points are not available for this paper at this time.
يتناول هذا البحث تصميم هيكل خارجي جديد لتدريب المشي بدعم سلبي مع قيود دنيا يعرف باسم ALEX II. يبني هذا الجهاز على النجاح ويُوسع ميزات جهاز ALEX I الذي تم تطويره في جامعة ديلاوير. لقد تم تصميم كلا جهازَي ALEX (Active Leg EXoskeleton) لتوفير عزم قابل للتحكم لمفصل الفخذ والركبة لدى الموضوع. تستخدم الاستراتيجية الحالية للتحكم خوارزمية المساعدة حسب الحاجة. بعد استعراض موجز للأعمال السابقة التي تحفز هذا التصميم الجديد، نناقش الميزات الميكانيكية الرئيسية للجهاز الجديد ALEX. تم إجراء تحقيق قصير لتقييم فعالية استراتيجية التحكم وتأثير الهيكل الخارجي على مشية ستة أشخاص أصحاء. تختتم هذه الورقة بمقارنة بين مشية الأفراد داخل وخارج الهيكل الخارجي.
دراسة وينفري وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: